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公路运输只是 水路和铁路运输的辅助手段。水路和铁路运输的辅助手段。中期阶段（中期阶段（19201920年年19451945年）年） 战争的需要，使公路建设发展迅速。欧美各国战争的需要，使公路建设发展迅速。欧美各国 已初步形成了国家公路干线网，高速公路也是在这已初步形成了国家公路干线网，高速公路也是在这 一时期在德国建成，尤其是交通工程学的出现为现一时期在德国建成，尤其是交通工程学的出现为现 代公路的发展奠定了理论基础。公路运输不仅在短代公路的发展奠定了理论基础。公路运输不仅在短 途中发挥作用，而且在长途中也开始与铁、水路运途中发挥作用，而且在长途中也开始与铁、水路运 输竞争。输竞争。 v(3) (3) 近期阶段（近期阶段（19451945年现在）年现在） 随着世界经济的恢复和发展，欧洲各国、美国、随着世界经济的恢复和发展，欧洲各国、美国、 日本等发达国家先后建成了比较完善、高标准的国家日本等发达国家先后建成了比较完善、高标准的国家 公路网和高速公路网；
物流业处于现代物流的发展阶段。现代物流（Modern Logistics）指的是将信息、运输、仓储、库存、装卸搬运以及包装等物流活动综合起来的一种新型的集成式管理，其任务是尽可能降低物流的总成本，为顾客提供最好的服务。
车辆交通特性汽车在一定条件下正常行驶所具有的工作能力就是汽车的使用性能，和交通相关的主要包括动力性、制动性、操控稳定性等，此外还有燃油经济性、性、舒适性等，不在本文讨论范围。道路特性道路分类。道路，是提供各种车辆和行人等通行的工程设施。按其使用特点分为公路、城市道路、厂矿道路、林区道路等。运输的基本特性公路的等级我国公路分为两类五级，即:汽车公路和一般公路两大类；高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。每个等级又根据不同地形(如平原微丘区、重丘区、山岭区以及山岭重丘区等)按不同设计车速划分为十四个技术档次路面与不同路面状况同交通事故率的关系。道路等级与是我国进行的相关研究成果。设施交通和道路设施的设置有很大的关系，交通设施包括护栏、警示标志、车流分隔设施、机非隔离设施、岛等，交通控制设备也具有交通方面的功能。设施一方面能够有效地对驾驶员和其他出行者进行引导和约束，使驾驶员对车辆的操纵而规范，使其他出行者与机动车流保持合理的隔离，从而降低事故的发生几率；另一方面能够在车辆出现操控异常后，有效地对车辆进行缓冲和防护，尽可能地减少人员伤亡和财产损失。
无信号交叉口。无信号交叉口停车方式可分为两面停车和四面停车两种。四面停车是用于同等重要的道路相交的路口，不分优先与非优先(即主干道和次干道)，车辆到达交叉口时均需停车而后通过。两路停车通常用于主干道(优先方向)与次干道(非优先方向)相交，主干道可优先通过，次干道上岗车辆一律停车，等待优先通行方向交通流的间隙通过或合流。环形交叉口。环形交叉口是在几条道路相交的交叉口，设置圆岛或带圆弧线形的岛，使进入交叉口的车辆均以同一方向绕岛行驶，其运行过程一般为先在不同方向汇合(合流)，接着与同一车道先后通过(交织)，分向驶出(分流)，可避免直接交叉、冲突和大角度碰撞。环形交叉口近来应用较少，这里不赘述，有兴趣请参考其他资料。信号交叉口。信号交叉口的灯由红、黄、绿三组成，用于指挥车辆的通行、停止和左右转弯，随信号灯的变换使车辆通行权由一个方向转移到另一个方向，根据信号周期长度及每个信号所占时间的长短，可以计算出交叉口的通行能力。